自从2014年国科大成立以来势头不可抵挡，马伯整合了中科院的优势在各大榜单中突飞猛进。

电化学测试表明Na3V1.5Cr0.5(PO4)3的放电比容量可以达到150mAhg−1，庸亲牙表现出可逆的三电子氧化还原反应，庸亲牙从低到高的三个电压平台分别对应V2+/V3+，V3+/V4+和V4+/V5+的氧化还原。基于Ti3+/Ti4+和V3+/V4+的氧化还原，王教Na3Ti0.5V0.5(PO3)3N正极材料出现了两个高放电平台，分别为3.3V和3.8V。

爱刷图7.正极材料的电化学性能。此外，正确利用Na3V1.5Cr0.5(PO4)3作为正极和负极的对称钠离子全电池具有极佳的倍率性能和循环性能，在1Ag−1时的容量为70mAhg−1。认识图5. 不同金属的优缺点分析。

20C的倍率下循环3000圈后，刷牙容量保持率达到86.3%。应该注意的是，马伯混合聚阴离子以及双金属NASICON型正极材料已经成为研究的重点。

[1]【最新综述】（1）Adv.Funct.Mater.:高能量、庸亲牙高功率密度聚阴离子正极材料的设计原则与策略[1]中南大学张治安教授、庸亲牙湖南大学马建民教授（共同通讯）和香港城市大学博士生LiHuangxu（第一作者）在AdvancedFunctionalMaterials上发表综述性论文，首次对高能量、高功率密度聚阴离子正极材料的设计原则与对应提升策略进行了全面地梳理总结。

图2. 高能量、王教高功率密度聚阴离子正极材料的设计原则与策略概述图。在这篇综述中，爱刷作者讨论了各种生物杂交机器人的最新研究。

【引言】作为自然界中生物体仿真的对象，正确目前的软体机器人在模拟生物行为和执行任务方面取得了巨大的成功，得益于灵活性和适应性的优势。文献链接：认识Biohybridroboticswithlivingcellactuation（Chem.Soc.Rev.，2020，DOI:10.1039/D0CS00120A）本文由木文韬翻译，材料牛整理编辑。

【图文导读】图1心肌细胞驱动的生物杂化机器人图2骨骼肌细胞驱动的生物杂化机器人图3 其他生物致动器驱动的生物杂化机器人图4 构建生物机器人的PDMS衬底的制造工艺方案图5 基于各种水凝胶衬底的生物杂化机器人图6 基于其他功能材料衬底的生物杂化机器人图7 光信号控制下生物杂化机器人图8 电脉冲控制下的生物杂化机器人图9 化学信号控制下的生物杂化机器人图10 游泳型生物杂化机器人图11 心肌细胞片驱动的生物混合泵图12 生物杂化机器人的多种运动模态图13 生物杂化机器人在药物递送中的应用图14 生物杂化机器人在生物成像中的应用图15 生物杂化机器人在器官芯片中的应用【小结】在这篇综述中，刷牙团队全面总结了生物杂化机器人的最新进展，刷牙包括其基本组件的开发、控制方法和初步应用。此外，马伯还应该将响应元件和人工智能集成到机器人系统中，实现可控甚至自主的行为。